addSolidGeometry(new ParametricGeometry(klein, slices, stacks));
刘年丰称，这套方法使机器人只需最少3到5条真机示范数据即可完成新任务学习，基础任务成功率可达97%。
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1980—2000年，秘鲁持续内战，6.9万至7万人死亡或失踪。与此同时，国家陷入债务危机，外债在1980年代中期一度接近甚至超过GDP规模，政府几近破产，经济体系濒临崩溃。
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